硫酸軟骨素是從健康的家養動物軟骨或鯊魚軟骨中提取制備的酸性粘多糖，主要是由硫酸軟骨素A、C以及其它類型的硫酸軟骨素組成，廣泛存在于動物的軟骨、喉骨、鼻骨，在骨腱、韌帶、皮膚、角膜等組織中也有。 硫酸軟骨素主要以硫酸軟骨素鈉鹽形式存在。硫酸軟骨素是主要由N-乙酰半乳糖胺（2-乙酰胺-2-脫氧-β-D-吡喃半乳糖）和D-葡萄糖醛酸共聚的硫酸脂鈉鹽組成，共聚物內已通過β-1,4和β-1,3糖苷鍵交替連接。
◆ 參與制造骨骼――骨骼是由鈣與磷所制造出來的。但是，制造骨骼需要氨基酸與維他命D。硫酸軟骨素在骨骼生成時，具有運送材料或支撐材料形成骨骼的重要作用。
◆ 保持關節的滑順作用――硫酸軟骨素，透明質酸是大都存在于關節的軟骨的主要成份（27－43%）賦予軟骨彈性與圓滑性。此外，與包圍關節的韌帶或肌腱的彈性維持也有關。透明質酸是滑液的主要成分，而硫酸軟骨素與透明質酸都能夠促使關節滑順。
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